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用深度学习助力机器人视觉引导

时间:2018-05-17

据目前市场公开数据显示,在三维机器人视觉引导这一领域中,几乎所有市场份额都被国外公司所占据。国内的相关解决方案几乎全在顶尖大学实验室内,而这次,他们决定把深度学习技术应用于三维机器人视觉引导,用新技术推进国内三维机器人视觉引导技术快速发展,打破国外公司的垄断局面。
小编实地走访了辰视智能科技有限公司,与冯良炳博士共同探讨机器人视觉引导系统在国内的现状,以及中国智能制造2025将对整个行业造成的影响。
机器人视觉系统分类
辰视智能成立于2017年11月,是一家集机器视觉、机器人控制技术于一体的高新技术企业,由一支中国科学院机器视觉技术研究精英团队在深圳创立。
冯良炳介绍到,目前机器人视觉引导主要分为三维引导以及二维引导。三维引导便是机器人在识别物体的同时,找到该物体在空间中的坐标,同时根据物体的姿态调整抓取的方式;二维引导则是只在平面内进行识别并进行作业。
机器人三维视觉这一块,目前国内寥寥几家公司在这个领域之中,如武汉的库伯特、郑州的埃尔森等,并且这些公司都有一个共同特点,都是各大高校的研究人员创办的。辰视智能大部分人员也是从中国科学院走出,具有相当深厚的研究水平。
国内三维机器人视觉引导具有后发优势 未来很乐观
目前国内的三维机器人视觉引导产品几乎被国外公司垄断,但是深度学习等新技术出现,将助力国内公司实现弯道超车。冯良炳认为,辰视智能的机器人视觉技术已经走在了最前列,并将深度学习等技术应用到机器人视觉引导之中,实现了技术的产品化。
冯良炳表示,若想要打破国外垄断,就必须把已经在实验室中研究了很久的东西迅速产业化,把技术变成真正产品。并且目前国内工业企业对于视觉检测以及视觉引导的产品要求非常迫切,急需相关产品来加速生产效率。比如在机器人上料过程中,采用了视觉引导系统,则可以在这个过程中至少节省三个人力,靠机械臂便能准确完成上料的操作。
为此,辰视智能来到了深圳这块创业气息比较浓厚的城市,由于坐落于珠三角大湾区,工业企业也云集于此,因此需求相较其他地方更加强烈。而想要做到突破国外的封锁,就要国内的企业迅速把实验产品工业化,解决企业具体问题。
辰视智能目前在机器人三维引导技术方面具有极大优势,有望打破国外对市场的垄断。而三维引导产品所需要的计算要求非常大,这体现在三维建模识别时,要找准位置和姿态,保证能进行准确的供应,同时还要信号传递给机器臂,让其进行抓取作业,对于机械臂也要做路径上的优化,以及抓取时如何做到准确及稳定。
因此冯良炳表示,目前辰视智能在这方面进行重点突破,借助深度学习技术,一些难点问题已经基本解决,许多技术以及趋于成熟,现如今正在进行产品上的优化,所以这项产品也被寄予打破国外垄断的厚望。
中国制造2025为企业注入新动力
中国对于工业发展也日趋重视,提出了中国制造2025的战略宏图,对于这一项战略冯良炳表示是整个工业行业的重大机遇,对于整个行业而言是一个新的巨大推动力,让中国的工业从技术上得到一次真正革命性的提升。
具体到企业,如辰视智能便是希望能给让机器人拥有大脑及眼睛,让机器人可以识别物体,并规划好路径把货物搬运到指定的区域。把此项技术应用到产业界,让制造业在产线产能上得到巨大的提升,让产品的良品率也进一步提高,这便是企业为中国制造2025做出的贡献。
也正因为众多利好的因素,冯良炳表示将把公司明年的营收目标定为一个亿,虽然辰视智能只是一家年轻的公司,但是他相信达到这个目标是可能的。这有几个方面的因素,其一是市场需求非常大,在机器人视觉市场中只要产品质量过关、价格合理,销售渠道非常广阔;其次是公司技术人员众多,大多数员工都拥有许多年的研发经验,因此研发力量非常雄厚;最后,由于是初创公司,因此所有人的工作热情都比较高,能够认真刻苦的进行工作。
打破垄断指日可待
在讨论到今后业界还有哪些机遇与风口时,冯良炳认为,未来在工厂中机器人能够逐步替代工人进行生产操作,不仅能够节省大量成本,在制作精度以及生产效率上都会得到质的飞跃,未来的无人化工厂并非不可能。
而要保证智能化无人工厂的实现,深度学习、强化学习等机器学习技术也是必不可少的,而现如今也有许多企业正在进行相关的研发;其次,依靠大数据来训练深度神经网络,数据收集与积累也是企业必须特别关注的问题;再次是机器人视觉系统与控制系统充分融合,可以让机器人自动组装以及自动查漏补缺。
除工业机器人之外,冯良炳表示在服务机器人上也有所设想,比如可能在今后会推出咖啡厅的服务机器人,让机器人能够对咖啡、客人、包间进行识别,规划自己的路线,甚至做到能够自己进行材料的拿取。如今现在专心立足于工业机器人,在技术足够成熟后,便会考虑推广服务机器人。
不论是国家布局的中国智能制造2025还是如今蓬勃发展的创业热潮,都为我国工业界注入了强大的推动力,让一批批敢想敢做的企业家站出来,为国家也为世界作出自己的贡献。而在机器视觉技术这一领域,是时候打破国外的垄断了。

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